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無刷驅動器

基本性能：

性能指標：
電氣性能

使用環境及參數

端子及使用說明：
無刷驅動器端子說明

根據上圖所示，各接口功能列表

端子標記		端子定義
功率端子	DC+、DC- U、V、W	接直流電源。DC+與正極相接，DC-與負極相接
功率端子	DC+、DC- U、V、W	端子的U、V、W與電機的U、V、W三相對應連接注1
控制端子	1-5	保留
	6	SPEED 速度信號輸出接口注1
	7	FAULT 故障信號輸出接口（低電平電機故障）注2
	8	COM 信號接地端
	9	ANI 外部模擬電壓調速輸入，默認輸入電壓0-5V
	10	BRK 制動停車信號，與VCC端口短接電機制動停車
	11	DIR 電機轉向控制信號，與VCC端口短接電機反轉，斷開電機正轉
	12	R/S 電機啟停控制信號，與VCC端口短接電機啟動，斷開電機自然停車
串行接口	2	RXD 接收數據端
	3	TXD 發送數據端
	1/4	COM 信號接地端
指示燈	紅燈閃爍	電機故障
	綠燈閃爍	電機待機
	交替閃爍	電機正常運行
調速旋鈕	調節電機轉速	順時針旋轉電機速度增加，逆時針旋轉電機速度減小
撥位開關	1	ANI1 通過調速旋鈕調節電機轉速，撥位開關上撥關閉，下撥選通
	2	ANI2 通過外部模擬電壓輸入端口調節電機轉速注3
	3	HTYPE 保留
	4	控制面板選通開關

注：1、速度脈沖為占空比50%的方波，幅值與VCC端電平相同。脈沖頻率F與電機轉速N對應關系：
N=F*60/P（P為電機極對數）
2、當出現故障時，請及時斷電檢查系統，排除故障后上電重啟。
3、ANI1與ANI2同時只能有一個輸入選擇有效。

典型接線圖：
無刷驅動器接線圖

用戶在接線時要注意以下幾點：
斷電1分鐘后才能進行底板檢查或更換保險管。

服務及保修：
本公司所有產品一年內免費保修，超過保修期酌情收取人工及材料費。凡是本公司的產品，終身享受技術支持（論壇、電話、Email等）

非授權專業人士請勿開啟機殼！

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